Ahmet İhsan Gürsoy Kütahya - Gediz eşrafı Azmioğulları'ndan Merhume Akile Hanım ve Merhum Rüştü bey'in oğludur. Kütahya'nın Gediz ilçesinde 1913 yılında doğdu.İstanbul Üniversitesi Tıp Fakültesini bitirdikten sonra bir süre serbest doktor olarak çalıştı. Gürsoy, 8, 9, 10 ve 11. Dönemlerde DP (Demokrat Parti) milletvekili olarak TBMM'de görev yaptı.

Eski Kütahya Milletvekili Ahmet İhsan Gürsoy, İstanbul'da geçirdiği rahatsızlık sonucu 15 Ağustos 2008 tarihinde vefat etti.

Üç kız çocuğu (Prof.Dr. Emine Gürsoy Naskalı, Prof. Dr. Akile Gürsoy, Bilge Gürsoy) babası olan Ahmet İhsan Gürsoy, 3. Cumhurbaşkanı Celal Bayar'ın kızı Dr. Nilüfer Gürsoy ile evliydi.

Gürsoy için 18 Ağustos 2008 Pazartesi günü, TBMM'de tören düzenlendi. Gürsoy, TBMM'deki törenin ardından Cebeci Asri Mezarlığında toprağa verildi.