Boşlukta yer kaplayan, elle tutulan şeylere verilen ad. Günlük yaşamda kullanılan tahta masa, cam bardak, kurşun kalem, altın yüzük, çelik tava hepsi birer cisimdir.

Cisimler yalnızca demir, bakır gibi metallerden yapılmaz. Ağaç, şeker, su gibi maddelerden yapılmış cisimler de vardır. Cisim denince, kütlesi, hacmi ve şekli olan her şey akla gelmelidir.