Eklem bacaklılar grubunun Diplopoda sınıfını oluşturan omurgasız hayvanların ortak adı. Yeryüzünde bilenen yaklaşık 8 bin türü vardır. Büyük bir bölümü çürümüş bitkilerin içinde yaşar ve bu bitki kalıntılarıyla beslenir. İkişer bölümden oluşan her vücut halkasından iki ayak çıkar. Bazı türlerinde bacak sayısı 200 kadar olabilir. Uzunluklarıysa 2-280 mm arasında değişebilir.