Türk müziği araçlarından, iri karınlı, kısa ve kıvrık saplı, kirişli ve mızrapla çalınan bir çalgı. Bombeli olan arka bölümü çember şeklinde 19 ya da 21 tahtadan yapılır. Gövdenin içi boştur. Göğüs denen ön bölümün ortasında büyük, yanlarında "gül" adı verilen iki küçük oyuk bulunur.

Udun 6 çift teli vardır ve mızrapla çalınır. Günümüzde tellerin ince olan 3 çifti misinadan, öteki 3 çifti de çelikten yapılır. Mızrap yapımında yaygın şekilde ham madde olarak kullanılan malzeme plâstiktir.

Udun icadı konusunda verilebilecek kesin bir tarih, ulus ya da dönem adı yoktur. Hakkında bilinen; çok eskilerden beri kullanılan bir saz olduğudur. Ud, Müslüman Arapların İspanya'yı 711 yılında fethinden sonra Avrupa'ya geçmiştir.