Varolan nesne ya da uyarıcıların hatalı algılanmasına verilen ad. İllüzyon. Yanılsama basit bir algı hatası değil, hatalı algılama biçiminde ortaya çıkan bir olgudur. İki şekilde oluşur; 

Fiziksel illüzyon:

Nesnenin şeklinin değiştiği şeklinde yapılan bir hatalı algılamadır.

Örnek

Suya batırılan bir sopanın kırıkmış gibi algılanması.

Psikolojik illüzyon:

Nesnenin şekli değişmeden anlamının değişik algılanmsıdır.

Örnek

Karanlıkta eğri bir sopayı yılan gibi algılamak.