Yelkenli teknelerle yarışmaya dayalı spor. Yatçılık olarak da adlandırılır. 1900 yılından itibaren olimpiyat oyunlarında yer almaktadır. Yelken yarışları aynı sınıftan tekneler arasında yapılır. Ülkemizde yelken sporu, cumhuriyet döneminden itibaren başlamıştır. Günümüzde Türkiye'deki yelken yarışmaları; cumhurbaşkanlığı, başbakanlık ve federasyon kupalarıyla Türkiye birinciliği kategorilerinde yapılmaktadır.