1942 yılında doğdu. Fizik Bölümünde lisans eğitimi aldığı ODTÜ'nün Kürek Kulübü'nde 1963'te kürek sporuna başladı. Çeşitli sınıf Türkiye birincilik ve üçüncülükleri, 1969'da 2 tek dümencisiz Türkiye birinciliği elde etti. 1970'te ilk kez milli takımda yer aldı. Viyana Uluslar arası Yarışması'nda 4 tek dümencisiz grup birincisi olan ve finallere kalan ekipte kürek çekti. 1972'de aktif sporu bırakarak ODTÜ ve milli takım antrenörlüğünü üstlendi. 1974-78 yılları arasında Kürek Federasyonu Başkanlığı'nı yapan Üstünel, 1978-95 yılları arasında federasyon kurul ve komitelerinde çeşitli görevler aldı. 1980'de "Kürek" isimli bir kitabı yayınlandı.