Eklem bacaklıların baş taraflarından ön tarafa uzanan duyu organı. Kabuklularda iki çift bulunan duyarga; öteki türlerde bir çift bulunur.

Eklembacaklılarda yalnızca örümceklerin duyargaları yoktur. Duyargalar farklı duyu organları yerine kullanılır. Kimi türlerde koku alma, kimilerinde dokunma, bazı türlerde işitme organı görevi yapar. Duyargalar eklembacaklıların yönlerini bulmalarına, eşlerini tanımalarına, tehlikelerden kaçınmalarına ve besinleri bulmalarına yarar. Duyargaların boyları ve şekilleri türden türe farklılık gösterir.