Omurgalı hayvanlarda, bedenin geriye doğru uzantısıdır. Omur kemiklerinden meydana gelen bir yapıdır. Kuşlardaysa bir telek demetidir.

Hayvanlar kuyruklarını farklı amaçlarla kullanırlar: Balıklar yüzmek, şempanzeler sallanmak, kangurular denge sağlamak için. İnsanlarda ve bazı primat türlerinde kuyruk yoktur; kuyruk sokumu vardır.