Bir maddenin kütlesinin hacmine olan oranı. Birimi g/cm3tür. Çoğu madde ısıtıldığında genleşir ve bu yüzden yüksek sıcaklıklarda daha düşük yoğunlukta olurlar. Gazlarsa küçük hacimlere sıkıştırılabilir. Bu nedenle, bir maddenin yoğunluğunun ölçüldüğü anki ortam sıcaklığı ve basıncı (STP) genellikle belirtilir.

Yoğunluk çoğu durumda bir maddenin ‘ne kadar ağır' olduğuna ilişkin bir gösterge olarak kabul edilir. Yoğunluğu yüksek olan demir aynı hacimdeki mantardan daha ağırdır.