Yusuf 1961 yılında Kocaeli, Köseköy’de doğan Rambo Yusuf, futbola Kocaelispor’da başladı. 1984 yılında Galatasaray’a geçti. 53 kez milli formayı giydi ve aralıksız 10 yıl Galatasaray’da top oynadı. 1994 yılında Kocaelispor’a transfer olan Altıntaş 1996 yılında futbolu bıraktı. Şu an bir gazetede köşe yazarlığı yapmaktadır.