Ziya Şengül futbola Ankara PTT'de başladı (1958). Fenerbahçe'ye transfer oldu (1964). Daha sonra transfer olduğu Fenerbahçe'de döneminin en başarılı oyuncularından biri oldu (1965).

Sarı-lacivertli forma ile 5 lig (1963-64 ,1964-65 ,1967-68 ,1969-70 ,1973-74), 2 kupa şampiyonluğu yaşadı(1967-68 ,1973-74).

Fenerbahçe ve Milli Takım'a kaptanlık yaptı. Milli formayı (A) 21 kez giydi ve bunun 17'sinde kaptanlık yaptı. Futbolu Fenerbahçe-Trabzonspor jübile maçında bıraktı.

Fenerbahçe'nin başında teknik direktör olarak 1979-80 yılında TSYD Kupası ,1980'de Başbakanlık Kupası kazandı. 1979-80 sezonun da ligde 9 Galibiyet, 10 Beraberlik, 2 Mağlubiyet aldı(Takımın attığı gol sayısı 22 ,Yediği gol sayısı 16).

Şu an spor yorumculuğu yapmaktadır.