Çift toynaklılar (Artiodactyla) takımının devegiller (Camelidae) familyasından, Güney Amerika'da yaşayan ve lâmayla yakın akraba olan bir tür memeli hayvan. Lâma gibi alpaka da doğada yabani örnekleri bulunmayan evcil bir hayvandır. Her iki türün de İnka uygarlığı döneminde ya da daha önce evcilleştirilmiş olduğu düşünülmektedir. Alpakalar, Güney Amerika'da Bolivya ve Peru'da yaşar. Evcil bir hayvan olan alpakalar yünü için yetiştirilir.