Merkezi sinir sisteminden çıkarak çevre organlara giden sinirlerin oluşturduğu sisteme verilen addır. Çevresel sinir sistemi, sinir sisteminin iletim yollarıdır. Yani verilen emirleri ve alınan duyu tepkimelerinin bilgilerini taşır. Sinirler, bu sistemin içine omurilikten ve beyinden çıkarak girer. Omurilikte, motor sinirler ve duyu sinirleri yanyana seyrederler. İnsanda 31 çift omurilik siniri vardır (8 çift boyun, 12 çift göğüs, 5 çift sırt, 5 çift bel ve 1 çift kuyruk siniri). Gözden, kulaktan ve burundan gelen sinirler yalnız duyu sinirleridir. Sürüngenler, kuşlar ve memeliler 12 çift beyin sinirine sahiptir.