1971 de Sımav'da doğan Yörük, ilkokulu Turgutlu'da ortaöğrenimini Balıkesir'de tamamladı. 1989 yılında S. Ü. Fen-Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümünü kazandı. 1993 yılında bu bolümden mezun oldu.

Aynı yıl S.Ü. Sosyal Bilimler Enstitüsü Yeniçağ bilim dalında yüksek lisansa başladı. 1996 da bitirdi. 1994-1996 yılları arasında Trabzon-Dernekpazarı 'nda öğretmenlik yaptı. 1996 yılında S.Ü. Fen-Edebıyat Fakültesi Tarih Bölümünde Arştırma Görevlisi olarak çalışmaya başladı.